注销一个已注册的公司，需要按照以下步骤进行。
1、成立清算组：在公司决议决定解散后，成立清算组进行清算工作，清算组由股东组成，如果是有限责任公司由股东会或股东大会决议选定人员组成清算组，清算组的主要任务是清理公司资产，包括清算公司的财产、编制资产负债表和财产清单等。
2、工商部门注销备案：清算组成立之后，需要前往工商部门办理公司注销备案，备案完成后，工商部门会出具一份备案通知书。
3、办理税务注销：税务注销是公司注销中比较重要的一步，需要提供相关的财务报表和纳税申报表等必要材料，如果公司在清算过程中有未缴的税款或罚款等，需要一并缴纳，税务部门审核无误后，会发放税务注销通知书。
4、办理银行账户注销：在办理银行账户注销之前，需要确保公司的账户资金已经全部清算完毕，如果账户中有余额，需要按照相关规定进行处理，注销银行账户时，需要提供公司的开户许可证等相关材料。
5、办理公司公章销毁：在公司注销完成后，需要将公司的公章销毁并交给相关部门备案，如果公章丢失或被盗用等情况，需要及时向相关部门报告并办理相关手续。
6、办理其他证照注销：如果公司还有其他相关证照，如工商营业执照、组织机构代码证等，也需要一并办理注销手续。
步骤完成后，公司已经完成了整个注销流程，需要注意的是，在注销过程中可能会遇到一些问题或困难，需要寻求专业的法律或财务顾问的帮助，不同地区的具体操作流程可能有所不同，建议根据公司所在地的相关规定进行办理。
