查询商标注册是否成功，可以通过以下途径进行。
1、商标局官网查询：可以登录商标局官网，在商标综合查询或商标公告查询等栏目中，输入商标名称或注册号进行查询，如果能够查询到相关信息，说明商标注册已经成功，需要注意的是，查询结果仅供参考，具体商标注册情况还需以商标局的实际审查结果为准。
2、专业商标查询平台：除了商标局官网外，还可以选择专业的商标查询平台进行查询，这些平台通常提供更为便捷、全面的查询服务，可以根据商标名称、注册号等信息进行查询，并给出相应的查询结果和建议。
3、联系商标局查询：如果以上两种方式无法确定商标注册是否成功，可以直接联系商标局进行查询，商标局的工作人员会根据提供的商标信息进行核实和查询，并告知相应的结果。
需要注意的是，商标注册成功后，商标局会下发商标注册证书，如果没有收到商标注册证书，说明商标注册可能存在问题，需要进一步核实，在查询时还需注意输入信息的准确性，避免因输入错误导致查询结果不准确。
