如果发现被他人冒用身份注册了公司并领取了营业执照，可以采取以下措施。
1、收集证据：收集能够证明身份被冒用的证据，如身份证遗失证明、报警记录等，收集该公司的注册资料，包括公司名称、注册时间、注册地址等。
2、向市场监督管理部门举报：向该公司的登记机关提交撤销该公司的申请和相关证据，请求市场监督管理部门对该公司的登记进行撤销，也可以向公安机关报案，寻求法律帮助。
3、办理新的营业执照：如果自己的身份已经被盗用注册了公司，并且已经成功撤销了该公司，那么可以考虑重新注册一家公司并办理营业执照，在办理营业执照时，需要提供相关证明材料，如身份证明、租赁合同等。
需要注意的是，在整个过程中，应该保持冷静并寻求专业法律人士的帮助，为了避免类似情况再次发生，应该加强个人信息的保护，避免身份证等重要证件的遗失或被非法获取。
仅供参考，建议咨询法律专业人士以获得更准确的建议。
