可以通过以下途径查询公司注册信息，并且这些信息通常是免费的。
1、访问国家企业信用信息公示系统：这是由国家市场监督管理总局主办的服务网站，可以查询企业的基本信息，包括公司的注册信息，只需要输入公司的名称或者统一社会信用代码，即可查询。
2、使用天眼查、企查查等工具：这些网站提供了企业信息查询服务，可以查询企业的工商信息、信用信息、经营状况等，这些工具需要输入公司的名称或者关键词进行查询。
3、到当地的工商行政管理部门查询：如果身处该公司注册地的附近，可以直接到当地的工商行政管理部门查询公司的注册信息。
方法仅供参考，建议根据实际情况选择合适的查询方式。
