注册滴滴打车私家车辆司机的步骤如下。
1、微信搜索并关注“滴滴车主服务号”微信公众号，在公众号主页下方栏点击“滴滴客服”。
2、点击“车主服务”，然后选择“私家车主司机招募/加盟”。
3、进入滴滴司机招募页面，选择“立即注册加盟”，根据页面提示填写个人信息，包括姓名、身份证号、驾驶证信息等，上传清晰的驾驶证照片和其他相关证件照片。
4、选择预测车型（车型信息请按照行驶证信息填写），填写车辆信息并提交资料，等待审核，审核通过后，滴滴公司会发送短信通知车主。
5、车主收到审核通过的短信后，下载滴滴车主客户端软件，登陆账号并激活完成注册，至此，车辆注册成为滴滴车主的步骤就完成了。
完成注册后，车主还需要了解滴滴的各种规定和服务标准，确保能够按照平台的要求提供优质的服务，车辆和司机都需要满足滴滴的相关要求，如车辆年限、车型、驾驶员的驾龄等，具体的要求可以在滴滴官网或者滴滴车主APP中查看。
