查询商标是否注册过，可以通过以下途径进行。
1、使用商标局官网进行查询：打开商标局官网，按照相关流程操作，输入商标名称、注册号等信息，即可查询到商标是否注册过，这是最为权威和准确的查询方式。
2、使用专业的商标查询网站：一些专业的商标查询网站如“知夫子商标查询”等也提供商标查询服务，这些网站可以查询商标的基本信息、流程进展等，在这些网站上输入商标名称或注册号，即可得到相应的查询结果。
3、联系专业的商标代理机构：如果您对商标查询不太熟悉或者需要更专业的帮助，可以联系专业的商标代理机构进行查询，这些机构可以提供专业的商标查询服务，帮助您判断商标是否已注册。
需要注意的是，以上途径提供的查询结果仅供参考，最终确认商标是否注册还需以商标局官网的查询结果为准，在查询过程中要注意保护个人隐私和商业机密，避免泄露相关信息。
