查询商标是否注册，可以通过以下途径进行。
1、商标局官网查询：首先进入商标局官网，找到“商标查询”入口，根据提示输入商标相关信息，如商标名称、注册号等，进行查询。
2、专业商标查询平台查询：可以在一些专业的商标查询平台进行查询，这些平台提供更为详细和全面的商标信息。
3、联系商标代理机构查询：可以联系专业的商标代理机构，他们可以提供专业的商标查询服务。
无论选择哪种方式查询商标是否注册，都需要确保输入的信息准确无误，如果查询到商标已经注册，那么就不能再使用该商标或者与其相似的商标，以避免侵犯他人的商标权，同时请注意，查询结果可能因为各种原因存在误差或不完整的情况，因此建议在商标注册前进行充分调查和咨询专业意见。
