注册公司发票申领的填写步骤如下。
1、登陆电子税务局官网，找到“发票管理”模块，在发票管理模块中，选择“发票领用”选项。
2、进入发票申领页面，选择“新增”选项来填写申请信息，这时需要提供公司的纳税人识别号、公司名称、地址、电话等基本信息，以及本次需要申领的发票种类、数量等信息，填写完毕后，确认无误，点击提交申请。
3、在申请提交后，选择发票领取方式，可以选择自行领取或者邮寄方式领取发票，如果选择自行领取，需要携带相关证件前往税务局领取；如果选择邮寄方式，需要填写收件地址等信息。
4、在提交申请并确认信息无误后，等待税务局审核通过即可领取发票，审核通过后，可以选择前往税务局领取或者等待邮寄送达。
具体的流程和所需材料可能因地区和公司情况而异，建议咨询当地税务局工作人员或相关机构以获取具体信息。
