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公司注册公司名称查询可以通过以下步骤进行。
1、确定公司名称：在确定公司名称前，需要考虑名称的可用性和是否符合相关法律法规的要求。
2、进入国家政务APP，选择下方菜单栏中的【服务】，左侧标签页找到要报名的省份，再点击【其他】，从列表中找到【企业名称自主申报】，输入想要查询的公司名称，点击查询，系统会告知你所输入的公司名称是否可以使用，以及是否被注册过。
3、使用第三方工具查询：可以在搜索引擎中输入“公司注册公司名称查询工具”，会出现多个查询工具网站，在输入框中输入想要查询的公司名称，点击查询按钮即可得到查询结果。
需要注意的是，查询结果只能作为参考，不能百分百保证结果的准确性，在注册公司时，还需要在工商部门进行查询，以确保所选名称没有被其他公司注册过，公司名称还需要符合相关的法律法规要求，如不得使用禁用词、不得侵犯他人权利等，如果查询结果中出现多个相同或相似的公司名称，可能需要进一步考虑和修改自己的公司名称选择，以避免与已有公司产生冲突或混淆。