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要在百度注册公司地址，您可以按照以下步骤操作。
1、打开百度地图官网或百度地图APP。
2、在页面中找到并点击“商户免费标注”或者“商户认证”。
3、使用您的手机号注册或登录百度账号。
4、选择您的商户类型，如公司、商家等。
5、搜索您的公司或商家地址，按照提示填写相关信息，确保地址准确无误，以便客户能够准确找到您的位置。
6、提供公司或商家的营业执照等资质证明，以验证您的身份。
7、提交信息后，等待百度审核，审核通过后，您的公司地址就会在百度地图上标注出来。
具体的操作步骤可能会因百度版本或页面的更新而略有变化，如有任何困难，建议参考百度官方的帮助文档或者联系百度的客服人员获取帮助。