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台湾人在大陆注册公司需要遵循一定的程序和规定。一般来说，注册大陆公司需要准备以下材料并遵循相应流程。
1、确定公司名称并进行核名。
2、确定公司的注册地址和注册资金，注册地址需要是商业性质的地址，需要提供房产证和租赁合同，注册资金不需要实际缴纳，但需要确定一个金额并填写相关表格。
3、确定公司的经营范围，经营范围需要明确具体，可以根据自身业务进行确定。
4、准备相关材料并前往工商局提交申请，需要的材料包括全体股东的身份证明（台湾人需要提供台湾居民身份证和台胞证）、租赁合同、房产证等。
5、提交材料后，等待工商局的审核，审核通过后，会收到营业执照。
6、拿到营业执照后，前往税务局办理税务登记。
7、根据自身需要选择是否开立银行基本账户。
需要注意的是，台湾人在大陆注册公司需要遵守大陆的法律法规，确保公司合法经营，如果有任何疑问或需要帮助，建议咨询相关专业机构或律师的意见。