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车牌注册在公司名下，注销时需要按照一定的流程和规定进行。一般来说，注销公司名下的车牌需要准备相关材料，前往车管所或交警大队进行办理，具体步骤如下。
1、准备材料：准备公司相关证件，如营业执照、组织机构代码证、税务登记证等，以及车辆行驶证、车辆登记证等车辆相关证件。
2、提交注销申请：携带上述材料到车管所或交警大队提交车辆注销申请，并填写注销表格。
3、办理注销手续：工作人员会对提交的材料进行审核，审核通过后，会对车辆进行注销，并收回车牌。
4、完结手续：注销完成后，会发放车辆注销证明，以证明车辆已经注销。
需要注意的是，如果车辆存在未处理的违章记录或交通事故等，需要先处理完毕后再进行注销，不同地区的车管所或交警大队对于注销流程和材料要求可能有所不同，具体操作需根据当地的规定进行。
信息仅供参考，建议咨询当地车管所或交警大队获取更准确的信息和具体流程。