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要在百度上查询注册商标，您可以按照以下步骤操作。
1、打开百度搜索引擎。
2、在搜索框中输入“商标查询”或“注册商标查询”。
3、在搜索结果中找到官方或权威的商标查询网站，中国商标局”官网等。
4、进入商标查询网站后，根据网站提示输入需要查询的商标名称、注册号等信息。
5、点击查询按钮，查看查询结果。
如果您想查询的商标已经由其他公司或个人注册，那么在搜索结果中可能会出现相关的商标注册信息、公司介绍、产品信息等，但是请注意，这些信息可能不是最新的，建议您在官方商标查询网站上进行查询，以确保准确性。
商标查询只是一个初步的判断，如果您需要确定商标是否可以被注册或使用，请咨询专业的商标律师或代理机构。