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注册公司时，上传身份证的步骤如下。
1、准备阶段：确保你的身份证在有效期内，并已经完成了相关的注册公司所需的资料准备。
2、扫描或拍照：对身份证进行扫描或拍照，确保扫描或拍照的质量清晰，能够清晰地看到身份证上的所有信息。
3、进入相关网站：打开相关的公司注册系统网站或相关政府部门的在线服务网站。
4、找到身份证上传环节：通常在注册流程中会有一个“上传身份证”的环节，找到并点击该环节。
5、选择文件并上传：在打开的上传页面中，选择之前扫描或拍摄的身份证文件，按照网站提示的格式和要求进行上传。
6、检查信息：上传后，仔细检查所上传的身份证信息是否准确、清晰，避免因为信息错误或模糊导致的问题。
7、提交并保存：确认无误后，提交上传并保存相关记录。
具体的要求可能会因地区和网站而异，如果遇到问题，建议咨询当地的工商行政管理部门或相关服务机构，同时请注意保护个人隐私，避免身份证信息被非法获取和使用。