可以自己直接申请注册公司。
1、工商核名，需要1~3个工作日，此时需要确定公司类型、公司名称、注册资本、股东及持股比例，并准备相关材料到工商局现场或线上提交核名申请。
2、工商登记，需要5~7个工作日，在核名通过后，确认公司的注册地址、高管信息、经营范围等，在线提交预申请，并下载相关材料提交到工商局现场登记。
3、领执照并刻章，需要大约2个工作日，在收到准予设立登记通知书后，去工商局领取营业执照，并到指定地点刻制公章，公司注册完成，还需要进行银行开户、税务报到等步骤。
仅供参考，建议到当地人民政府官网查询详细信息，以获取最准确的流程和要求，在申请注册公司时，还需注意相关的法律法规和政策要求。
