如果发现被他人冒用身份注册公司，可以采取以下措施。
1、向公安机关报案：向公安机关陈述事实情况并提交相关证据，请求公安机关进行调查和处理，要求公安机关出具一份报案回执单，报案是维护自身权益的基础步骤，也是维护合法权益的重要手段。
2、联系市场监督管理部门：联系所在地的市场监督管理部门，说明情况并请求协助处理，提供相关的证据材料，如身份证等个人信息被冒用的证据，市场监督管理部门会根据情况进行调查处理。
3、寻求法律援助：咨询专业律师，了解自身权益和维权途径，律师可以帮助你分析情况并提供法律建议，协助你采取合适的措施维护自身权益。
4、采取其他措施：如收集证据、记录相关情况，以便在后续处理过程中使用，也可以向相关媒体反映情况，引起社会关注并推动问题解决。
一旦发现被他人冒用身份注册公司，应立即采取行动，寻求帮助并采取措施保护自己的合法权益，为了避免类似情况再次发生，应加强对个人信息的保护，避免将身份证等重要证件外借或泄露个人信息。
