注册公司名称侵权是一个涉及商标、版权和商业法律的问题。如果发现自己的公司名称被其他公司侵权，可以采取以下措施。
1、核实侵权情况：首先需要核实对方是否确实侵犯了自己的公司名称权，可以通过查询相关商标注册证书、工商登记信息、网络搜索等方式来了解对方是否使用了自己的公司名称。
2、联系侵权方：如果确认存在侵权行为，可以尝试与对方联系，协商解决，可以提出自己的权益和要求，请求对方停止使用公司名称并赔偿相关损失。
3、寻求法律援助：如果协商无果，可以寻求法律援助，可以咨询专业律师，了解自己的权利和维权途径，并采取法律手段维护自己的合法权益。
4、提交诉讼：如果必要，可以向法院提起诉讼，要求对方停止侵权、赔偿损失等。
在注册公司名称时，应该进行商标查询和检索，确保所选名称没有侵犯他人的商标权或其他权利，如果已经发现名称被侵权，应该及时采取措施保护自己的权益。
需要注意的是，具体的法律程序和维权途径可能因地区和具体情况而异，建议咨询专业律师以获取更详细和准确的建议。
