要查询本人注册的公司，可以通过以下几种途径。
1、工商查询：通过全国企业信用信息公示系统进行查询，此类查询分为两类，一种是通过选择公司名称进行查询，另一种是输入统一社会信用代码进行查询，查询结果中会展示公司的营业执照年检信息、公司名称、注册日期等相关信息。
2、第三方软件查询：有些第三方软件如天眼查、企查查等可以查询公司的相关信息，这些软件通常会收集并整理大量的企业信息，提供方便的查询服务。
3、身份证查询：如果知道本人的身份证号码，也可以通过身份证号码查询公司注册信息。
方法仅供参考，建议根据实际情况选择合适的查询方式，在查询过程中，要确保个人信息的安全，避免泄露个人隐私。
