要查询一个公司是否已经被注册过，可以通过以下途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，在网站首页的搜索框中输入想要查询的公司的名称或统一社会信用代码，点击查询，如果查询结果显示该公司已注册，还可以查看公司的详细信息，如注册时间、注册资本、经营范围等。
2、使用工商查询软件或者应用，例如天眼查、企查查等，这些软件或应用可以提供实时的公司注册信息查询服务，用户只需在软件中搜索想要查询的公司的名称，即可得到公司的相关信息。
3、如果知道公司的工商注册号或者统一社会信用代码，也可以直接在工商局的官方网站进行查询，输入这些信息，可以查询到公司的基本信息，如公司名称、注册时间、注册地等。
4、如果在查询过程中遇到任何疑问或困难，也可以拨打当地的工商咨询电话，寻求人工帮助。
方法均可以帮助您查询一个公司是否已被注册过，为了保护个人隐私和公司信息安全，查询过程中请确保使用正规渠道，避免使用非法途径获取他人信息。
