想要查询是否已注册公司名称，可以通过以下几种途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统进行查询，在网站首页的搜索栏中输入想要查询的公司名称，并输入验证码，查询结果将展示公司的基本信息，包括公司名称、法定代表人等，如果公司已被注册，该网站会显示出相关信息。
2、使用工商查询APP进行查询，这些应用可以查询公司的基本信息、注册信息、股东信息以及是否有法律纠纷等，只需在APP中搜索想要查询的公司名称即可。
3、前往当地的工商行政管理部门进行查询，在办事大厅里，可以提出查询公司注册信息的请求，工作人员会提供帮助。
请根据实际情况选择合适的查询方式，如果有更多疑问或需要更详细的信息，建议咨询专业的法律人士或相关机构。
