查询公司是否注册成功，可以通过以下几种方式。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页输入企业名称或统一社会信用代码，点击查询，系统会显示企业的基本信息，包括企业名称、法定代表人、注册资本等，如果企业注册成功，这些信息都会显示出来。
2、使用天眼查、企查查等应用查询公司的注册信息，这些应用会提供企业的工商信息、信用信息、经营状况等详细信息。
3、前往当地的工商行政管理部门进行查询，需要携带相关证件，如身份证、企业名称等，然后现场查询公司的注册情况。
4、查询企业年报，如果公司已经完成注册并发布了年报，可以通过查询年报来了解公司的经营状况。
方法仅供参考，具体查询方式可能会因地区和平台的不同而有所差异，如果在查询过程中遇到任何问题，建议咨询相关部门的工作人员获取帮助。
