注册加入货拉拉的步骤如下。
1、首先需要下载货拉拉APP，并完成注册，在注册时需要填写手机号并获取验证码，然后设置密码，注册完成后需要上传身份证进行验证。
2、接着需要上传身份证进行实名认证，并选择加入货拉拉的车型，货拉拉车型有很多，包括小面包车、货车、中型平板车等，可以根据自身需求选择合适的车型，如果选择搬家或货运服务，还需要上传车辆信息照片，这些信息填写完成后，等待平台审核即可，审核通过后就可以加入货拉拉了。
关于收费方面，货拉拉司机注册是不需要费用的，但需要缴纳押金，金额大概是100~300元不等，具体的收费标准可能因地区不同而有所差异，押金可以在后期申请退款的，货拉拉司机还需要缴纳一定的会员费，不同等级的会员费用也不同，不过具体的收费标准是会费+提成的方式还是单纯的会员制收费方式，需要根据当地市场情况而定，建议直接联系当地货拉拉平台工作人员获取详细的费用信息。
仅供参考，具体流程和费用可能会有所变动，建议咨询货拉拉工作人员获取最新准确信息。
