关于21年注册公司牌照新车是否需要上线以及费用问题，可以参考以下答案。
新车上牌流程包括车辆登记注册和车辆检验等步骤，对于公司牌照的新车，同样需要进行这些流程。21年注册的公司牌照新车在上牌时，需要开车上线检验。
至于费用方面，各地车管所收费标准可能存在差异，一般而言，车辆上线检验的费用大概在200~300元左右，除此之外，还有车牌费用、新车注册费用等，这些费用通常由多个部分构成，包括车辆购置税、车船税等，车辆购置税的税率是车辆价格的10%，车船税的收费标准则取决于车辆的种类和排量等因素，具体的费用需要根据车辆的具体情况以及当地车管所的收费标准来确定。
建议咨询当地车管所工作人员获取更准确的信息。
