公司注册地址可以写住宅，但需要结合当地的相关规定来判断是否合法。不同地方对于住宅注册公司的规定存在差异，需要具体了解当地的相关法律法规和政策。
一般情况下，只要符合当地的政策和规定，住宅可以作为公司的注册地址，在填写公司注册地址时，建议遵循以下步骤：
1、先了解当地政策：查询当地工商部门或相关政府机构网站，了解住宅注册公司的具体规定。
2、准备相关材料：根据当地政策要求，准备相关的证明材料，如房产证、租赁合同等。
3、填写注册地址：在填写公司注册申请表时，按照要求填写住宅的详细地址。
4、提供证明材料：在提交注册申请时，附上相关的证明材料，证明该住宅可以作为公司的注册地址。
需要注意的是，如果住宅的用途是住宅而非商业用途，可能需要办理相关的手续或获得相关部门的批准，才能作为公司的注册地址，不同公司对注册地址的要求也可能存在差异，需要根据具体情况进行申请和填写。
建议在填写公司注册地址前，先咨询当地工商部门或相关机构，了解具体的规定和要求，以避免不必要的麻烦。
