在常熟注册公司的步骤如下。
1、确定公司名称并进行核名，在注册之前，需要确定公司的名称、类型等基本信息，并通过工商局的网站或现场进行核名，核名通常需要1~3个工作日。
2、确定公司的注册地址和注册资金，注册地址需要是商业地址或商住两用的地址，不能是住宅地址，注册资金不需要实际缴纳，而是采用认缴制度。
3、准备公司的经营范围和股东信息，经营范围需要明确具体从事的业务，股东信息包括个人或企业的名称、身份证号和出资比例等，准备好这些信息后，可以开始公司的工商注册流程。
4、在工商局提交材料并等待审批，需要提交包括核名、股东信息、监事信息、经营范围、注册资本等信息的材料，审批通过后，会收到准予设立登记通知书。
5、携带准予设立登记通知书和办理人身份证到工商局领取营业执照的正本和副本。
6、刻制公司公章、财务章等必要印章。
7、去银行开基本户并开通网银功能等，完成这些步骤后，公司注册基本完成，可以进行正常的业务运营。
步骤可能因具体情况有所不同，建议咨询相关专业人士或机构以获得更详细准确的信息和帮助，所有公司在注册过程中都必须遵守国家和地方的相关法律法规。
