如果注册的公司未进行注销，可以通过以下步骤来办理注销手续。
1、成立清算组：在公司解散清算过程中，成立清算组负责公司的注销工作，清算组需要在公司决定注销之日起三十日内成立。
2、注销公司税务：包括缴纳公司的税款以及清算所得税等税务问题，完成税务注销后，会取得税务机关的税务清税报表。
3、登报公告：在公司决定注销后，需要在当地工商部门认可的报纸或媒体进行公司注销公告，公告期为45日，期间还需与公司债权人进行债权申报等事宜。
4、办理公司工商注销备案：包括提交相关材料至工商部门办理注销备案。
5、办理银行账户注销、资质许可注销等手续：包括注销公司的银行账户以及相关的资质许可等。
6、完成注销登记：完成上述所有步骤后，携带相关材料到工商管理部门领取注销通知书或相关证明文件，至此，公司注销手续办理完毕。
需要注意的是，具体的办理流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地的工商管理部门或专业服务机构获取详细信息和指导，如果公司存在未清偿的债务或其他法律问题，需要先解决这些问题才能办理注销手续。
