注册公司缴纳社保需要满足以下条件才能办理。
1、公司必须已经注册成立，并且取得营业执照。
2、公司必须在所在地的社保机构办理社保开户，对于新成立的公司来说，需要携带公司的营业执照原件及复印件、组织机构代码证原件及复印件、法人身份证复印件等到所在地的社保机构办理开户手续。
3、公司必须签订劳动合同并确认劳动雇佣关系，这意味着公司需要有固定的员工，并且与其签订劳动合同，确立雇佣关系，员工人数没有限制，可以是全职也可以是兼职员工，只要确定了雇佣关系，公司就有义务为员工缴纳社保。
具体的办理流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询公司所在地的社保机构或人力资源部门获取详细信息和要求。
