如果公司注册不了，通常意味着存在一些前置问题或障碍，此时可能不能直接进行注销手续。但在某些情况下，比如公司名称被驳回或者注册过程中遇到其他问题，导致无法继续注册流程，可以选择放弃注册并办理注销手续。下面是办理公司注销手续的一般步骤。
1、成立清算组：无论公司是否注册成功，如果需要注销，首先要成立清算组，进行公司清算工作。
2、出具清算报告：清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，需提出清算报告并报股东会或股东大会决议确认。
3、办理税务注销：向税务部门提交相关材料，办理税务注销手续。
4、办理工商注销：完成税务注销后，持相关材料到工商部门办理公司工商注销手续。
5、登报公告：在公司清算期间，完成公司清算组备案之后，需要在报纸上登报公告45天之后再去注销公司，这一步是为了通知相关的权益人前来办理权益登记手续，如果公司不存在对外债务或者对外债务已经清算完结的情况下，这一步可以省略。
6、办理其他手续：如公司存在其他相关证照或审批手续，需要一并办理注销，如许可证、资质证书等。
7、办理印章销毁手续：完成上述手续后，需要办理印章销毁手续。
需要注意的是，具体的注销流程和所需材料可能因地区和公司类型而异，如果遇到无法直接注销的情况，可能需要解决一些前置问题（如解决注册过程中的障碍）后才能继续办理注销手续，建议咨询当地相关部门或专业服务机构以获得具体指导和帮助。
如果在注册过程中遇到难以解决的问题，也可以考虑寻求专业的商务咨询或代理机构帮助，他们可以提供专业的建议和解决方案。
