查询商标是否成功注册，可以通过以下途径进行。
1、通过商标局官网进行查询：可以登录商标局官网，通过商标综合查询、商标状态查询等功能，输入商标名称或申请号进行查询，如果商标成功注册，可以在商标状态查询页面查看到相关信息，商标局官网还提供有专门的商标查询指南，可以参考指南进行操作。
2、通过专业网站查询：一些第三方网站也提供商标查询服务，如中国商标网等，这些网站提供了更为便捷、全面的查询服务，可以查询商标的基本信息、流程进展等，在这些网站上注册账号后，即可进行查询。
3、联系商标局查询：可以联系商标局客服，提供商标名称或申请号等相关信息，查询商标是否成功注册，商标局客服会提供专业的解答和建议。
无论通过哪种方式查询，都需要提供准确的商标名称或申请号等信息，以便查询到准确的结果，由于商标注册流程可能需要一定时间，即使提交了商标注册申请，也需要等待一段时间才能知道是否成功注册，查询结果可能需要一段时间才能显示。
