查询商标是否注册成功，可以采取以下方式。
1、登录商标局官网进行查询，进入商标局官网后，找到商标查询页面，按照提示输入想要查询的商标名称或者申请号，即可查询到该商标的相关信息，如果查询结果显示该商标已经被注册，那么商标就已经注册成功，需要注意的是，商标局官网的查询结果具有权威性。
2、使用第三方工具查询，除了商标局官网外，还有一些第三方工具也可以查询商标是否注册成功，例如知识产权交易平台、知识产权代理机构等，这些工具可以提供更加便捷、全面的查询服务，但需要确保使用的工具是正规的、可靠的。
3、查看商标注册证书，如果商标已经注册成功，商标局会颁发商标注册证书，查看商标注册证书也是确认商标是否注册成功的一种方式，需要注意的是，商标注册证书必须是真实的、有效的，可以通过商标局官网进行验证。
查询商标是否注册成功可以通过多种方式进行确认，建议结合使用多种方式以确保结果的准确性，如果对商标相关事宜存在疑问，建议咨询专业的知识产权代理机构或律师的意见。
