查询商标是否注册成功，可以通过以下途径进行。
1、访问商标局官网：打开国家知识产权局商标局官网，找到商标查询的入口，按照页面提示输入商标的相关信息，如商标名称、申请号等，进行查询。
2、使用商标代理机构的查询系统：许多商标代理机构提供在线查询服务，这些机构通常有专门的商标数据库，只需提供相关信息，即可快速查询商标的注册情况。
3、联系商标局客服：可以拨打商标局的服务热线电话或直接前往商标局进行咨询，提供商标的相关信息后，工作人员会帮助查询商标的注册情况。
4、查看商标注册证书：如果商标已经注册成功，商标局会下发商标注册证书，可以通过查看商标注册证书来判断商标是否注册成功。
在进行商标查询时，由于涉及到专业的法律知识和查询技巧，建议咨询专业的商标律师或代理机构，以确保查询结果的准确性，为了保护商标的权益，建议在完成商标注册后妥善保管商标注册证书，并定期进行商标续展和维护。
