查询商标是否注册成功，可以通过以下途径进行。
1、通过商标注册证查询商标是否注册成功，商标注册成功后，商标局会下发商标注册证，在商标注册证上可以明确显示商标的注册信息。
2、通过商标局的官方网站进行查询，进入商标局官网后，找到商标查询页面，按照页面提示输入商标的相关信息，系统会自动显示查询结果，如果查询结果显示商标已被注册，那么商标就已经注册成功。
3、利用专业的知识产权查询网站进行查询，如中国商标网等，在这些网站上可以查询到更为详细的商标信息，包括商标的注册状态、申请日期等。
4、通过商标代理机构进行查询，商标代理机构可以提供专业的商标查询服务，他们可以通过专业的渠道查询商标的注册情况，并给出相应的建议。
无论通过哪种方式查询，都需要提供商标的相关信息，如商标的名称、注册号等，希望这些信息能够帮助您查询商标是否注册成功，如果您对商标注册的流程或结果有任何疑问，建议咨询专业的商标律师或代理机构。
