查询注册商标是否成功，可以通过以下途径进行。
1、登录商标局官方网站：可以登录商标局官网，在商标综合查询或商标网上查询等栏目中，按照相关提示输入商标名称或注册号进行查询，如果商标已被注册，在查询页面会显示详细的信息，如注册号、商标名称、持有人等。
2、使用第三方商标查询平台：除了商标局官网外，还有一些第三方商标查询平台，如商标之家等，这些平台提供了更为便捷和全面的商标查询服务，在这些平台上，可以通过输入商标名称或关键词进行查询，并获取相关的商标注册信息。
3、联系商标局或代理机构：如果不确定如何查询商标是否注册成功，或者需要更专业的帮助，可以联系商标局或正规的商标代理机构进行咨询，他们会提供更详细的指导和帮助，确保您获得准确的商标注册信息。
需要注意的是，以上方法提供的信息可能存在时间差，由于商标局的工作流程，新注册的商标可能需要一段时间才能在官方数据库或查询平台上更新，如果刚刚完成商标注册申请，可能需要等待一段时间再进行查询。
