百度地图注册后不收费。在使用百度地图的过程中，用户可以完全免费地查询路线、规划行程等。不过，对于一些特殊服务如百度地图商家标注认证等，可能需要缴纳一定的费用，但这并非针对个人用户。对于如何取消相关服务或取消订阅自动扣费服务的问题，可以参考以下步骤。
1、打开百度地图APP，进入个人界面。
2、在个人界面的相关服务或已开通的服务中找到已订阅的服务。
3、点击需要取消的服务旁的取消或退订按钮，按照页面提示进行操作即可取消该服务的自动续费，同时也可以通过手机应用商城或其他途径取消订阅，不同的服务取消方式可能有所不同，建议根据具体情况选择适合的取消方式，如果仍有疑问，可以咨询百度地图的官方客服了解详情。
仅供参考，建议咨询百度地图官方客服获取更准确和具体的操作指导。
