在北京注册公司，需要完成以下手续。
1、企业名称预先登记：办理企业名称预先登记需要准备企业名称预先核准申请书（可网上提交申请），并且需要确定好公司的经营地址以及注册资金等事项，这个环节主要是对公司名称进行预先查名，看是否有重名的情况。
2、准备相关材料：注册公司需要准备的材料包括法定代表人签署的公司设立登记申请书、全体股东签署的公司章程、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件等，还需要准备董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件以及指定代表或委托代理证明，还需要提供经营场所使用证明或者租赁合同等文件。
3、办理营业执照：准备好相关材料后，向工商局提交材料办理营业执照，如果材料齐全且符合法定形式，一般需要三到五天就能拿到营业执照。
4、刻制公章：拿到营业执照后，需要到工商局指定地点刻制公章，公章包括合同章、财务章和发票章等，需要注意的是，刻章需要法人本人到场办理，如果委托他人办理，需要提供法人签字授权书以及经办人的身份证原件和复印件，不同区域对刻章的要求也可能有所不同。
5、办理企业组织机构代码证：这一步需要准备营业执照原件及复印件、法人身份证复印件等材料，办理时需要缴纳一定的费用，办理周期一般为一到三个工作日，领取组织机构代码证时需要带上缴费凭证以及经办人身份证原件，有些地方在办理营业执照时就已经拿到了组织机构代码证。
6、办理税务登记证：需要提供营业执照副本原件及复印件、公司章程复印件、法定代表人身份证复印件等材料，办理周期一般为十个工作日左右，有些地方在办理组织机构代码证的同时已经办理了税务登记证，还需要进行税种核定以及申请领取发票等手续。
就是在北京注册公司所需要完成的主要手续，具体的流程和所需材料可能会因地区和政策的不同而有所差异，建议在办理前咨询相关部门或者机构获取最新的信息。
