如果公司注册地不在当地，起诉该公司的步骤如下。
1、首先要确定被告所在地或者合同履行地是否在管辖范围内，如果不在管辖范围内则需要到被告所在地进行起诉。
2、在确定好管辖法院后，需要准备起诉状以及相关的证据材料提交给法院，这些证据材料包括合同、票据、凭证等可以证明双方存在合同关系以及对方存在违约行为的证据。
3、提交起诉状和证据材料后，法院会进行审查，如果符合立案条件则会进行立案，立案后，法院会向被告发出起诉状副本以及开庭通知等法律文书。
4、在开庭审理过程中，原告需要向法院陈述起诉的理由和事实，并提供证据支持自己的主张，被告则可以进行答辩和反驳。
5、法院会根据双方的陈述和证据作出判决，如果原告胜诉，判决将支持原告的诉讼请求；如果被告胜诉，则原告需要承担相应的法律责任。
需要注意的是，不同地区的法律环境可能会有所不同，因此在起诉前需要了解当地的法律规定和程序要求，起诉公司需要在法律范围内进行，不能超越法律的界限，如果有任何疑问或需要帮助，建议咨询专业律师以获取更详细的指导。
