想要为公司车辆注册网约车资格证，需要按照以下步骤进行。
1、了解当地政策和要求：不同地区的网约车市场管理政策有所不同，需要先了解当地网约车相关政策及要求。
2、准备所需资料：准备好公司车辆的相关证件，包括车辆行驶证、车辆保险等，以及公司的营业执照、驾驶员的驾驶证和身份证等。
3、选择合适的平台：选择一个合规的网约车平台，了解其注册要求和流程。
4、提交申请：按照所选平台的要求，提交相关车辆和资料信息，并填写申请表格。
5、审核过程：提交申请后等待审核，审核过程可能需要一段时间，具体时间因地区和平台而异。
6、审核结果：如果审核通过，将会收到网约车资格证，此时公司车辆就可以合法地从事网约车运营服务了。
需要注意的是，不同地区和平台的具体流程和要求可能有所不同，需要根据实际情况进行申请，在申请过程中要保证提交的所有信息和资料都是真实有效的，公司车辆想要从事网约车服务还需要考虑其他因素，如驾驶员的培训、车辆维护等。
仅供参考，建议咨询当地交通运输部门或相关网约车平台获取具体的信息和要求。
