要注册哈啰公司的车辆，可以按照以下步骤进行。
1、下载并打开哈啰出行APP，输入账号密码登录。
2、登录后，进入车主选项，点击车主注册，按照提示填写个人信息，包括姓名、身份证、驾驶证和车辆信息（车型、车牌、车辆颜色等）。
3、上传身份证照片和驾驶证照片，等待系统审核，审核通过后，会收到短信通知。
4、接到通知后，登录哈啰出行APP，点击“我的车辆”，选择车型并上传车辆照片进行认证，等待审核通过后，即可开始接单，需要注意的是，车辆必须满足一定条件，如车辆为本地车牌且符合当地网约车标准等，车主必须具备相应的驾驶经验和资质。
信息仅供参考，具体的注册流程和标准可能会因地区和时间的不同而有所差异，建议直接下载哈啰出行APP并查阅最新的注册要求或者咨询客服获取最准确的信息。
