想要成为代驾司机并注册百度经验，可以遵循以下步骤。
1、选择合适的代驾平台：可以选择知名且信誉良好的代驾平台，如滴滴出行、Uber等。
2、下载并安装相关代驾APP：在手机应用商店搜索所选代驾平台的官方APP，下载并安装。
3、注册并上传资料：根据APP的指引，注册新账号，并上传相关证件和资料，如身份证、驾驶证、车辆照片等。
4、进行线上培训：很多代驾平台会要求司机进行线上培训，了解代驾服务的相关政策和规定。
5、等待审核：上传资料后，平台会进行审核，审核通过后即可成为代驾司机。
6、接收订单并提供服务：审核通过后，可以开始接收代驾订单，并提供服务。
7、关于百度经验的注册：若想在百度经验上分享自己的代驾经验，可以访问百度经验的官方网站或APP，按照网站的指引注册账号，并开始分享你的经验。
具体的注册步骤和要求可能会因代驾平台和地区而异，建议直接访问所选代驾平台的官方网站或APP了解更详细的注册信息，作为代驾司机，应了解并遵守相关法规和规定，确保提供安全可靠的代驾服务。
