要查询香港公司注册登记信息，可以通过以下途径进行。
1、香港公司注册处查询：可以访问香港公司注册处的官方网站，通过在线查询系统查询公司的注册信息，需要输入公司的名称或注册号码进行查询。
2、委托律师或专业机构查询：可以委托香港的律师或专业机构进行查询，他们可以通过专业渠道获取更详细的公司注册信息。
3、公开渠道查询：一些公开渠道，如香港的商业登记册、香港年报等，也可以提供公司注册信息的查询。
需要注意的是，查询香港公司注册信息需要遵循一定的法律法规，确保查询的合法性和合理性，为了保护个人隐私和公司机密，查询结果可能只提供部分信息或需要特定的授权才能获取更详细的信息，在查询时需要注意保护个人隐私和公司机密，遵守相关法律法规。
