查询商标是否注册过，可以通过以下途径进行。
1、访问商标局官网：可以访问商标局官网的商标查询页面，根据页面提示输入商标的相关信息，如商标名称、注册号、申请人等，进行查询，这种方式可以提供较为准确的查询结果。
2、使用商标查询软件：市面上有一些商标查询软件，可以帮助查询商标是否已被注册，这些软件一般提供较为便捷的操作界面，输入相关信息后即可快速查询。
3、寻求专业商标代理机构的帮助：如果不太熟悉商标查询的操作，可以寻求专业的商标代理机构帮助查询，这些机构通常具有丰富的经验和专业的知识，可以提供更为准确的查询结果和相关的建议。
需要注意的是，以上方法只是判断商标是否已经被注册的一种途径，并不能保证结果的绝对准确，最准确的结果还需要通过商标局的官方查询或咨询专业律师来获取，即使商标未被注册，也不代表不能使用，只是在使用时需要注意避免侵犯他人的注册商标权，建议在决定使用某个商标前，先进行充分的查询和调研。
