公司车辆是可以注册滴滴货运的。关于注册滴滴货运的车型要求，主要包括以下几个条件。
1、车辆应为正规注册的营运车辆，使用年限不超过规定年限，部分地区要求车辆必须是本地车牌，注册滴滴货运车辆必须是小型或微型载货汽车，且车龄应在规定范围内，车辆裸车价应在一定金额以上，部分地区的具体要求可能有所不同，车辆还应满足运营性质的要求，如证件齐全等，具体要求需参照当地城市的具体规定。
2、对于公司车辆注册滴滴货运司机的要求，包括持有驾驶证和行驶证等证件，以及驾驶经验达到一定时长等条件，车主还需要具备从事网约车服务的资质和资格，并遵守滴滴货运平台的相关规定和制度，车主还需要保证车辆的安全性和合规性，确保乘客和货物的安全运输，具体要求同样需参照当地城市的规定。
综上，公司车辆在满足相关要求的情况下是可以注册滴滴货运的，不过不同地区和城市的规定可能存在差异，建议车主在注册前详细了解当地的具体政策和要求。
