在上海注册一家公司，需要按照以下程序进行。
1、企业名称预先登记：需要提供所有股东的身份证明原件和复印件，以及公司名称、注册资本等信息，这一步通常需要花费一定的时间等待工商部门审核通过，费用视情况而定，一般在几百元左右。
2、办理三证合一或五证合一的营业执照：需要提供公司章程、股东会决议等文件，以及企业名称预先登记证明等材料，这一步通常需要一定的时间等待审批，费用也因注册公司的类型不同而有所差异，办理营业执照的费用在几百元至数千元不等。
3、办理刻章手续：包括公章、财务章等，费用一般在几百元左右。
4、办理企业银行基本户开户手续：需要携带公章、法人私章等，费用因银行不同而异，如果开设验资户的话，也需要一定的费用。
至于注册公司的费用，主要包括注册资本、场地租赁费、代理注册公司的手续费等几个方面，注册资本可以根据公司的实际情况进行设定，场地租赁费用则取决于租赁的办公地点和面积大小等因素，如果选择找代理公司注册公司，还需要支付一定的代理费用，注册公司的费用因具体情况而异，建议咨询相关部门或代理公司以获取准确信息。
仅供参考，建议咨询当地工商部门或代理公司以获取更准确全面的信息，同时请注意，相关费用可能因政策变化而调整，建议了解最新的政策和收费标准。
