在百度地图上注册自己公司的地标，可以通过以下步骤进行。
1、进入百度地图官网或APP：可以通过搜索引擎找到百度地图的官方网站或下载百度地图的手机APP。
2、登录账号：使用自己的百度账号登录。
3、找到并点击“商户标注”：在地图页面找到并点击“商户标注”选项，进入相关页面。
4、选择“添加地点”：在商户标注页面，选择“添加地点”选项。
5、填写公司信息：按照页面提示，填写公司的详细信息，包括公司名称、地址、联系方式等，请确保填写的信息准确无误。
6、提交审核：确认信息无误后，点击提交按钮，需要耐心等待百度地图的审核。
7、审核结果通知：审核通过后，百度地图会向你的联系方式发送通知，公司地标就已经成功添加到百度地图上。
步骤可能会因百度地图的版本更新而略有变化，建议在实际操作时，根据页面提示进行，确保提交的信息真实有效，以提高审核通过的几率。
