注册货拉拉时，需要满足一定的条件。对于普通用户，通常需要提供身份证、驾驶证、行驶证等基本信息进行验证。此外，还需要提供车辆的详细信息，如车型、颜色、品牌等。对于车主的资质，通常需要满足年龄在18-60岁之间，持有中国大陆驾驶证，具有一定的驾驶经验等条件。另外，不同地区和平台可能会有一些额外的要求，例如部分地区可能要求有当地的居住证明或者营运证等。
至于是否有前科的问题，需要具体看前科是什么，如果是普通的交通违规或者轻微的违法行为，一般不会影响注册货拉拉，但是如果有严重的违法行为或者犯罪记录，可能会被限制注册货拉拉，具体情况需要根据当地政策和货拉拉公司的规定来确定，建议在注册前咨询货拉拉客服或者当地的相关部门，了解具体的规定和要求。
