在上海注册公司查询名称，可以通过以下方式进行。
1、访问上海市市场监督管理局官网，在网站首页找到并点击“企业名称查询”或“商事主体登记注册”选项，进入企业名称查询页面，输入想要查询的公司名称，按照提示操作即可。
2、使用第三方工具，如企查查等工具，在搜索框中输入想要查询的公司名称，点击查询即可，这些工具可以提供公司的基本信息、工商信息、信用信息等。
需要注意的是，查询结果可能会因为数据的更新而有所变化，如果查询不到相关公司的信息，可能是因为公司还未注册或者信息未更新等原因，在注册公司前，要确保公司名称符合相关规定，避免与已有公司重名。
仅供参考，具体流程和操作建议咨询当地相关政府部门或专业机构。
