要去上海自贸区注册公司，需要按照以下步骤进行。
1、核定公司名称：准备好几个公司名称，然后提交核名申请，以避免重名现象。
2、确定公司类型及注册地址：确定公司类型和注册地址，包括自贸区内或自贸区外的地址，自贸区注册地址一般要求真实可靠，可以是实际办公场地或商务秘书服务提供的挂靠地址。
3、准备相关资料：包括全体股东身份证、法人身份证、监事身份证或经理的身份证及其复印件等身份证明资料；以及公司章程、股东出资比例等文件，如果是委托代理注册公司，还需要提供代理人身份证信息，还需要准备公司的经营范围、注册资本等相关信息。
4、在线提交资料并审核：准备好资料后，可以通过工商局网站提交资料并等待审核，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
5、刻制公章及领取营业执照：通过审核后，可以刻制公章并领取营业执照，还需要前往公安局备案并领取备案回执，前往选择的银行开设公司基本账户。
6、办理税务登记及申请发票等事宜：在营业执照领取后30天内去税务局申请领取税务登记证，并按照国家规定申请购买发票等事宜，同时遵守自贸区内的相关政策和法规，如进出口业务的相关政策等。
步骤可能会因个人情况有所不同或有所调整，建议咨询专业机构或代理公司以确保顺利完成注册流程。
