查询公司注册成功的信息，可以通过以下途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站上，可以输入公司名称或者统一社会信用代码进行查询，如果查询得到公司的信息，那就说明这家公司已经注册成功了。
2、使用天眼查、企查查等商业查询工具，这些网站提供企业信息查询服务，可以通过输入公司名称或者相关关键词进行查询，这些工具可以提供公司的基本信息，如法定代表人、注册资本、注册时间等。
3、如果是在本地注册的公司，还可以直接前往当地的工商管理部门进行查询，携带相关证件和查询申请表，工作人员会帮助查询公司的注册信息。
无论使用哪种方式查询，都需要确保输入的公司名称或其他查询信息的准确性，以避免查询结果的不准确，查询到的信息可能包含公司的基本信息以及信用信息，可以用于了解公司的经营状况、信用状况等。
