查询商标是否注册成功，可以采取以下方式。
1、通过商标注册证查看：最直接的办法就是联系当时提交注册申请的商标代理机构查询商标是否注册成功，或者登录商标局官网，在官网进行查询，如果能查询到商标信息，说明商标已经成功注册，如果查不到信息，则说明商标还在审查阶段或者注册不成功，商标注册成功后，商标局会下发商标注册证，收到此证书即证明该商标已经在商标局注册成功，商标注册证的查看方式包括证书编号查询、商标名称查询以及申请人名称查询等。
2、使用工具查询：可以使用如商标局官网提供的商标查询工具进行查询，这种工具通常需要输入商标名称或申请号进行查询，如果能查询到相关信息，则说明商标已经成功注册，还可以利用专业的知识产权网站进行查询，这些网站会提供更为详细的信息。
方法仅供参考，如需更准确全面的信息，建议直接联系专业的商标代理机构进行咨询，同时请注意，保护知识产权的重要性不容忽视，任何涉及知识产权的事项都应谨慎对待。
