要将公司地址注册到百度地图上，您可以按照以下步骤操作。
1、打开百度地图官方网站或APP，点击“商户免费标注”或“添加地点”选项。
2、在新页面选择“公司主体”，填写包括公司全称、公司类型、公司地址等必要信息，请确保地址准确无误，以便客户能够准确找到您的公司位置。
3、提交相关信息后，等待百度审核，审核通过后，您的公司地址就会在百度地图上显示，审核过程可能需要一些时间，请耐心等待。
还可以直接在地图上找到大致位置后，点击“添加位置”选项来标注公司地点，或者联系百度地图的客服，了解更详细的注册步骤和相关信息。
所有信息的提供和审核都需遵循百度地图的相关规定和流程，确保信息的真实性和准确性，希望以上信息对您有帮助，如果还有其他问题，欢迎继续向我提问。
